2015年8月5日 星期三

50_mBot電腦連線模式--超音波感測器

故事情節

為避免操控警車時,造成人車傷亡事件產生。

學習目標:

1.學習使用超音波感測器。
2.學習條件判斷"如果...否則..."的使用時機。


超音波感測器:

超音波感測器是用來偵測與前面障礙物體距離的,
邊為發射端超音波,標示著T,發射20kMHz以上超音波
邊則為接收端超音波,標示著R,接收反射回來的超音波,
藉此量得與前方障礙的距離。


超音波感測器量測的範圍在3cm~400cm,量測角度為30度,所以超音波安裝時,切勿朝下!

超音波感測器在感測mBot與障礙物的距離後,使用條件判斷"如果"mBot距離障礙物太近,則強制轉彎或退後,"否則"就前進。



或是當偵測障礙物距離太近時,發出警訊聲。用以提醒操控者前方有障礙物請小心!



挑戰題:

如何設定距離障礙物越近,車速漸慢或警笛聲與警示燈變快?

提示:

1.超音波距離越小,車速越慢。


2.超音波距離越小,等待時間越短,則警笛聲與警示燈會變快。


動動腦:

如果警車正在一直前進中,請問偵測到的距離會比實際距離遠還是近?

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